Gelişmiş Arama

Basit öğe kaydını göster

dc.contributor.authorÇakmak, Zübeyir Bilal
dc.contributor.authorAkpınar, Burak
dc.contributor.authorSelbesoğlu, Mahmut Oğuz
dc.date.accessioned2023-10-16T06:08:27Z
dc.date.available2023-10-16T06:08:27Z
dc.date.issued27.10.2022en_US
dc.identifier.citationÇakmak, Z. B. , Akpınar, B. & Selbesoğlu, M. O. (2022). Taşınabilir Lazer Tarama Sistemleri ile Farklı Alanlarda Doğruluk Analizi . Afyon Kocatepe Üniversitesi Fen Ve Mühendislik Bilimleri Dergisi , 22 (5) , 1075-1086 . DOI: 10.35414/akufemubid.1139569en_US
dc.identifier.issn2149-3367
dc.identifier.urihttps://dergipark.org.tr/tr/pub/akufemubid/issue/73201/1139569
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11630/11254
dc.description.abstractTeknolojideki gelişmelere paralel olarak mobil lidar sistemlerinin kullanım alanları günümüzde hızla artmaktadır. Özellikle GNSS ile konum belirlemenin mümkün olmadığı kapalı alanlarda SLAM algoritmalarının sağladığı avantajlar ile haritalama çalışmaları yüksek doğrulukta hızda yapılabilmektedir. Bu çalışmada, geliştirilen bir mobil lidar sistemi ile ağaçlık alan, kapalı alan ve dış mekanda yapılan ölçmeler sonucunda söz konusu alanların üç boyutlu modelleri üretilmiş ve üretilen modellerin doğruluk analizi yapılarak, GNSS ile konumlamanın mümkün olmadığı durumlarda mobil lidar sistemlerinin doğrulukları araştırılmıştır. Yapılan testler sonucunda geliştirilen mobil lidar sistemi ile ağaçlık alanlar, kapalı alanlar ve dış mekanlarda yapılan çalışmalar için sırasıyla ±2.1 cm, ±2.4 cm ve ±3.0 cm standart sapma değerleri elde edilmiştir. Bu sonuçlara göre sistemin orman envanterinin belirlenmesi çalışmalarında, kapalı ve açık alanlarda yapılacak mimari rölöve vb çalışmalarda kullanılabileceği öngörülmektedir.en_US
dc.description.abstractDepending on the developments in technology, the usage areas of mobile lidar systems are increasing rapidly today. With the advantages of SLAM algorithms, mapping studies can be performed with high accuracy, especially in areas where positioning is not possible with GNSS. In this study, with a developed mobile lidar system, three-dimensional models of the different areas were produced as a result of measurements made in woodland, indoor and outdoor areas, and the accuracy of the produced models was investigated in cases where positioning with GNSS was not possible. As a result of the tests, ±2.1 cm, ±2.4 cm and ±3.0 cm standard deviation values were obtained, respectively, for the studies carried out in woodland, indoor areas and outdoors with the mobile lidar system developed.en_US
dc.language.isoturen_US
dc.publisherAfyon Kocatepe Üniversitesien_US
dc.identifier.doi10.35414/akufemubid.1139569en_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectMobil Lidar Sistemien_US
dc.subjectTaşınabilir Lazer Tarama Sistemien_US
dc.subjectÜç Boyutlu Modellemeen_US
dc.subjectLidaren_US
dc.subjectSLAMen_US
dc.subjectLidaren_US
dc.subjectMobile Lidar Systemen_US
dc.subjectSimultaneous Localization and Mappingen_US
dc.subjectSLAMen_US
dc.subject3-dimensional modellingen_US
dc.titleTaşınabilir lazer tarama sistemleri ile farklı alanlarda doğruluk analizien_US
dc.title.alternativeAccuracy assessment of mobile lidar system in different environmentsen_US
dc.typearticleen_US
dc.relation.journalFen ve Mühendislik Bilimleri Dergisien_US
dc.departmentYıldız Teknik Üniversitesi, İstanbul Teknik Üniversitesien_US
dc.authorid0000-0001-7109-3249en_US
dc.authorid0000-0002-3076-1578en_US
dc.authorid0000-0002-1132-3978en_US
dc.identifier.volume22en_US
dc.identifier.startpage1075en_US
dc.identifier.endpage1086en_US
dc.identifier.issue5en_US
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Başka Kurum Yazarıen_US


Bu öğenin dosyaları:

Thumbnail

Bu öğe aşağıdaki koleksiyon(lar)da görünmektedir.

Basit öğe kaydını göster