| dc.contributor.author | ŞAHİNER, Burak; KAZAZ, Mustafa; UĞURLU, Hasan Hüseyin | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-14T07:41:14Z | |
| dc.date.available | 2019-01-14T07:41:14Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | | en_US |
| dc.identifier.uri | http://fenbildergi.aku.edu.tr/wp-content/uploads/2018/09/011301-468-476.pdf | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11630/5088 | |
| dc.description | Inthispaper, motion of a robot end-effectorwhichmoves in Lorentzianspace is examinedusingthecurvaturetheory of dualLorentzianunitsphericaltimelikecurveswhichcorrespondsto a spacelikeruledsurfacegeneratedby a linefixed in the robot end-effector. Inthisway, time dependentlinearandangularvelocitiesandaccelerationswhichplayimportantroles in robot
trajectoryplanning. | en_US |
| dc.description.abstract | Bu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir. | en_US |
| dc.language.iso | tur | en_US |
| dc.identifier.doi | 10.5578/fmbd.67272 | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Eğrilik teorisi; Dual Darbouxçatısı;Dual Lorentziyenuzay; Robot uç-işlevci;Robot yörünge planlaması | en_US |
| dc.title | Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi | en_US |
| dc.title.alternative | Examining Motion of a Robot End-effector Using CurvatureTheory of Dual LorentzianUnitSphericalTimelikeCurves | en_US |
| dc.type | article | en_US |
| dc.relation.journal | Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi | en_US |
| dc.department | Afyon Kocatepe Üniversitesi | en_US |
| dc.identifier.volume | 18 | en_US |
| dc.identifier.startpage | 468 | en_US |
| dc.identifier.endpage | 476 | en_US |
| dc.identifier.issue | 2 | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Yayını | en_US |
