Dinamik Ağırlık Ölçümü için Filtre Tasarımı

Abstract

Tartım işlemi endüstriyel üretim sistemlerinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Dinamik tartım sistemleri kullanılarak ürünlerin tartılması endüstriyel üretimin hızını arttıran yöntemlerden birisidir. Dinamik tartım sistemlerinden alınan ağırlık sinyali gürültülü bir sinyal olduğu için ürünlerin ağırlıkları direkt bu sinyal kullanılarak belirlenememektedir. Bu nedenle ürünlerin ağırlıklarını belirlemek için ağırlık sinyalinin filtrelenmesi gerekmektedir. Bu çalışmada 12 adet yumurtanın dinamik tartım sistemi ile tartılması sonucu elde edilen gürültülü ağırlık ölçüm sinyalini filtrelemek için filtre tasarım uygulaması gerçekleştirilmiştir. Filtre tasarımı için adaptif LMS filtresi ve sabit pencere filtreleri (Blackman, Hamming, Von Hann, Rectangular) kullanılmıştır. Elde edilen filtre sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmıştır. Filtre sonuçlarına basit bir kararlılık işlemi uygulanarak yumurtaların kararlı ağırlık değerleri elde edilmiştir. Ayrıca kararlılık işlemi sonunda elde edilen kararlı ağırlık değerleri hem birbirleri ile hem de 12 adet yumurtanın statik ağırlık değeri ile karşılaştırmalı olarak verilmiştir. Yapılan bu uygulama ile dinamik tartım sistemleri ve sinyal işleme alanındaki uygulamalarda ve araştırmalarda kullanılmak üzere MATLAB ortamında uygun FIR filtreler ve adaptif LMS filtresi ile filtreleme uygulaması gerçekleştirilmesi amaçlanmıştır.