Doktora TezleriFen Bilimleri Enstitüsü'ne ait Doktora Tezlerini içerir.https://hdl.handle.net/11630/9342024-03-28T11:06:52Z2024-03-28T11:06:52ZKızgın kuru kaya jeotermal sistemlerinde rezervuar kayaçların hidrolik çatlatma performanslarının laboratuvar şartlarında belirlenmesi: Aksaray ili örnek çalışmasıÇonkar, Feyzullah Ekremhttps://hdl.handle.net/11630/108042023-09-07T13:41:24Z2017-01-01T00:00:00ZKızgın kuru kaya jeotermal sistemlerinde rezervuar kayaçların hidrolik çatlatma performanslarının laboratuvar şartlarında belirlenmesi: Aksaray ili örnek çalışması
Çonkar, Feyzullah Ekrem
Hidrolik çatlatma özellikle petrol ve doğal gaz endüstrisinde rezervuarları genişletmek ve üretimi artırmak için uzun zamandır kullanılmaktadır. Bununla beraber zaman içerisinde hidrolik çatlatmanın çeşitli kullanım alanları gelişmiştir. Bunlardan biri de geliştirilebilir jeotermal sistemler ve kızgın kuru kaya jeotermal sistemlerde geçirimsiz ve gözenekliliği az kayaçları çatlatarak bunlarda yapay rezervuarlar oluşturmaktadır. Saha çalışmalarında karşılaşılan, hidrolik çatlatmayı etkileyen faktörleri laboratuvar koşullarında sağlayarak bunlardan çeşitli çıkarımlar ve geri dönüşlerin sağlanabileceği bir laboratuvar düzeneği bu çalışmada tasarlanmış, imal edilmiş ve test edilmiştir. Yer altı modellemesinde kullanılacak gerçek üç eksenli sıcaklık ve basınç hücresi ile kayaçların içlerine sıvı enjekte edilerek çatlatılmasını sağlayacak bir hidrolik şırınga pompa ile çeşitli yardımcı ekipmanlar bu çalışmada kullanılmak ya imal edilmiş yada hazır alınıp sisteme adapte edilmiştir.; Hydraulic fracturing has been widely used, especially in the petroleum and natural gas industry, to expand reservoirs and increase production. Over time, various applications of hydraulic fracturing have developed. One of these applications is the creation of impermeable and low-permeability rocks by fracturing them in developable geothermal systems and hot-dry-rock geothermal systems to form reservoirs. In this study, a series of machines and equipment were designed and manufactured to carry out hydraulic fracturing operations on a laboratory scale. By simulating factors that affect hydraulic fracturing under laboratory conditions, various deductions and feedback can be obtained in this laboratory setup. A real three-axis temperature and pressure cell to be used in underground modeling, along with a hydraulic syringe pump to inject fluid into the rocks and induce fracturing, as well as various auxiliary equipment, methods, formulations, and chemicals, were either manufactured or procured and tested to be integrated into the system.
2017-01-01T00:00:00ZÜç boyutlu yazıcılar için yeni bir ekstruder tasarımı ve optimizasyonuYuran, Ahmet Fatihhttps://hdl.handle.net/11630/99742022-05-06T13:07:59Z2022-01-01T00:00:00ZÜç boyutlu yazıcılar için yeni bir ekstruder tasarımı ve optimizasyonu
Yuran, Ahmet Fatih
3B yazıcılar geleneksel üretim araçlarının aksine hammaddenin katmanlar halinde üst üste eklenerek üretim yapılması prensibini kullanır. Her biri farklı teknoloji kullanan yirmiden fazla farklı yazıcı türü vardır. Malzeme ekstrüzyonu prensibini kullanan 3B yazıcılar en sık kullanılan 3B yazıcı türüdür. Bu çalışmada malzeme ekstrüzyonu ile üretim yapan 3B yazıcılar ile yapılan üretimlerde karşılaşılan üretim sorunları tespit edilmiştir. Çalışmada tespit edilen her bir üretim sorunu detaylı görseller ile sunulmuş, sorunun sebeplerine dair bilgiler verilmiş ve bazı çözüm önerileri tavsiye edilmiştir. Elde edilen bulgular üretim sorunlarının önemli bir kısmının 3B yazıcıların ekstruder olarak adlandırılan sistemi ile ilgili olduğu görülmüştür. Filamentin davranışının tespit edilmesi amacıyla nozul içerisindeki newton tipi olmayan akış analizleri gerçekleştirilmiştir. Elde edilen bulgular nozul çapının, nozul açısının, filamentin nozul içerisindeki sıcaklığının ekstruder tasarımında önemli parametreler olduğunu göstermiştir. Nozul sıcaklıklarının filamentin istenen sürede eritilebilmesi için önemli olduğu tespit edilmiştir. Düşük nozul sıcaklıklarında filamentin homojen bir şekilde eritilemediği tespit edilmiştir. Yapılan analizlerden elde edilen sonuçlar doğrultusunda ekstruder üzerinde bulunan her bir elemanın optimizasyonu gerçekleştirilmiş ve yeni bir ekstruder üretilmiştir.; Unlike traditional production tools, 3D printers create new objects by bonding layer upon layer until the desired shape has been achieved. There are more than twenty different types of printers, each using different technology. Among them, material extrusion is the most commonly used technology. In this study, the problems experienced in 3D printers using the material extrusion method were evaluated. Each production problem identified in the study was presented with detailed visuals, comprehensive information given about the causes of the problem, and solution advice suggested. The findings show that a significant amount of the production problems are related to the extruder system of 3D printers. For the optimization of the extruder, studies were carried out on nozzle, heat barrier, heater block, and cooler. To determine the flow behavior of the filament in the nozzle, Non – Newtonian flow analyses were carried out. The findings showed that nozzle diameter, nozzle angle, and the temperature of the filament in the nozzle are essential parameters in extruder design. Also nozzle temperatures are important for melting the filament in the desired time. It has been determined that the filament cannot be melted homogeneously at low nozzle temperatures. In line with the results obtained from the analyses, each extruder element was optimized, and a novel extruder was designed.
2022-01-01T00:00:00ZBirinci Mertebeden Lineer Olmayan Gecikmeli Fark Denklemlerinin Çözümlerinin Salınımlı LığıÖcalan, Ayşenurhttps://hdl.handle.net/11630/99722022-05-05T07:25:49Z2022-01-01T00:00:00ZBirinci Mertebeden Lineer Olmayan Gecikmeli Fark Denklemlerinin Çözümlerinin Salınımlı Lığı
Öcalan, Ayşenur
Bu tez çalışması dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölüm, giriş kısmına ayrılarak genel bir literatür bilgisi verilmiştir. İkinci bölümde, gerekli temel kavramlardan ve şimdiye dek yapılan bazı çalışmalardan söz edilmiştir. Üçüncü bölüm ise orijinal sonuçlara adanmıştır. Üçüncü bölümde, 1≤i≤m için {p_i (n)} pozitif reel sayı dizileri ve {τ_i (n)} monoton olması gerekmeyen,
n≥0 için τ_i (n)≤n-1, lim┬(n→∞)〖τ_i (n)=∞,〗 1≤i≤m
koşullarını sağlayan tamsayı dizileri ve
f_i∈C(R,R) ve x≠0 için xf_i>0,1≤i≤m
ve ileri fark operatörü
∆x(n)=x(n+1)-x(n)
eşitliği ile tanımlanmak üzere
∆x(n)+∑_(i=1)^m▒〖p_i (n) f_i (x(τ_i (n))) 〗=0
birinci mertebeden lineer olmayan gecikmeli fark denkleminin çözümlerinin salınımlılığı için yeni salınımlılık şartları elde edilmiştir.
Son olarak tartışma ve sonuç kısmına yer verilmiştir.; This thesis consists of four chapters. The first chapter is devoted to the introduction section and provide a generel knowledge of literature. In the second chapter, we mention some basic notions and studies so far. Third chapter is devoted to our original results. In the third chapter, new oscillatory conditions are obtained for first order nonlinear delay difference equation given by
∆x(n)+∑_(i=1)^m▒〖p_i (n) f_i (x(τ_i (n))) 〗=0
where {p_i (n)} are sequences of positive real numbers and {τ_i (n)} are sequences of integers and are not necessarily monotone for 1≤i≤m such that
n≥0 için τ_i (n)≤n-1, lim┬(n→∞)〖τ_i (n)=∞,〗 1≤i≤m
and
f_i∈C(R,R) ve x≠0 için xf_i>0,1≤i≤m
and forward difference operator is given by
∆x(n)=x(n+1)-x(n)
Finally, the discussion and conclusion part is given.
2022-01-01T00:00:00ZEmg İşaretleri İle Kontrol Edilen Robot Kol TasarımıAboodi, Sura Ali Kodihttps://hdl.handle.net/11630/99712022-05-05T07:21:45Z2022-01-01T00:00:00ZEmg İşaretleri İle Kontrol Edilen Robot Kol Tasarımı
Aboodi, Sura Ali Kodi
Özellikle yaşadığımız coğrafyaların bir kaderi olan savaş ve çeşitli yaralanmalar sonucu ampute bir hayat sürmek zorunda kalan engelli bireylerin yaşam koşullarını iyileştirmek adına akıllı protezlerin geliştirilmesi hayati bir önem arzetmekdir. Çeşitli nedenlerle uzuvlarını kaybeden bireyler için farklı protez tasarımları mevcuttur. Fakat mümkün olduğu durumlarda bireyin kolundan alınan EMG işaretlerinin analizi sonucu akıllı prototiplerin elektronik olarak hareket ettirilmesi teknolojik anlamda mümkün hale gelmiştir. Bu çalışmanın amacı ise, 3D yazıcı yardımıyla üretilen robotik kolu kontrol etmek ve EMG sinyallerine dayalı olarak insan kol hareketlerini öğrenmektir. Günlük yaşamda uygulanabilir yedi el hareketini ayırt edebilmek için Myo Armband tarafından beş sağlıklı denekten EMG sinyalleri elde edilmiştir. Örüntü tanıma sistemi, hareketler ile eşleştirilen sinyalleri üç aşamada (bölümleme, özellik çıkarma ve sınıflandırma) analiz etmek ve işlemek için kullanılmıştır. EMG sinyalleri girişim tekniği ile bölümlere ayrılmıştır. Zaman domeninde TD-PSD yöntemi ile altı özellik çıkarılmıştır. Sistemin optimum doğruluğunu bulmak ve aralarında karşılaştırma yapabilmek için LDA ve SVM sınıflandırıcıları tercih edilmiştir.
Prototip bir robotik kolun gerçek zamanlı olarak çalışabileceği şekilde kontrol edilmesi için en iyi parametreler ve özellikler seçilerek gerekli kabul edilebilir sınıflandırma başarısı hedeflenmiştir. LDA (93.43%) ve SVM (92.30%) sınıflandırıcı algoritmaları birbirlerine yakın bir sınıflandırma başarısı göstermiştir. Sonuç itibarıyla deneklerden alınan EMG işaretleri başarı ile sınıflandırılarak yedi farklı el hareketinin EMG işaretleri tespit edilmiştir. Devamında prototip el tarafından yapılması mümkün olan dört farklı el hareketi deneklerden kablosuz yöntemlerle alınan EMG işaretleri analiz edilerek eş zamanlı bir şekilde başarı ile protez kol tarafından gerçekleştirilmiştir.; The development of smart prostheses is of vital importance, especially in order to improve the living conditions of disabled individuals who have to lead an amputated life as a result of war and various injuries, which are the fate of the geographies we live in. Different prosthesis designs are available for individuals who have lost their limbs for various reasons. However, as a result of the analysis of EMG signals taken from the arm of the individual, it has become technologically possible to move smart prototypes electronically. The aim of this study is to control the robotic prosthetic arm produced with the help of 3D printer and to learn human arm movements based on EMG signals. EMG signals were obtained from five healthy subjects by Myo Armband in order to distinguish the seven hand movements applicable in daily life. The pattern recognition system was used to analyze and process signals paired with movements in three stages (segmentation, feature extraction and classification). EMG signals are segmented by interference technique. Six features were extracted with the TD-PSD method in the time domain. LDA and SVM classifiers were preferred in order to find the optimum accuracy of the system and to make comparisons between them.
In order to control a prototype robotic arm in such a way that it can operate in real time, the best parameters and features are selected and the required acceptable classification success is aimed. LDA (93.43%) and SVM (92.30%) classifier algorithms showed close classification success to each other. As a result, seven different hand movements were determined by successfully classifying the EMG signals obtained from the subjects. Afterwards, the four different hand movements that can be made by the prototype hand were analyzed by the EMG signals obtained from the subjects by wireless methods, and were successfully performed by the prosthetic arm simultaneously.
2022-01-01T00:00:00Z