Fuzzy control method and it’s prototype application for product packaging automation systems

Abstract

In this paper, a new prototype design for product-box assembly automation systems is presented. A PLC is used to automate the system. Speed of the conveyor band that carries the products is controlled by a fuzzy controller. Fuzzification, fuzzy decision making and defuzzification procedures are realized by PLC ladder instructions. Fuzzy logic controllers can infer coherent results in uncertain conditions when it is necessary to control a complex system which has difficulties to model using mathematical ways. Application of fuzzy logic theory in control systems proved to be superior to the conventional control systems. Microprocessor based control systems, such as Programmable Logic Controllers, may form a suitable application area of fuzzy logic theory to solve these problems.

Bu çalışmada, ürün-paket birleştirmede kullanılan otomasyon sistemleri için yeni bir ilk örnek tasarımı sunulmuştur. Sistemin denetimi için PLC kullanılmaktadır. Ürünleri taşıyan band bir bulanık denetleyici tarafından denetlenmektedir. Bulanıklaştırma, bulanık karar verme ve durulaştırma yordamları PLC merdiven komutları ile gerçekleştirilmiştir. Bulanık denetleyiciler, karmaşık denetim sistemlerinde belirsiz durumlarda oldukça tutarlı sonuçlar alabilmektedir. PLC gibi mikroişlemci tabanlı denetim sistemleri, bu tür sorunların çözümünde bulanık mantık kuramı için uygun bir uygulama alanı oluşturabilirler.