Disk Tipi Elektromekanik Aygıtın Bağ Grafiği Yöntemi ile Modellenmesi

Abstract

Bu çalışmada disk tipi elektromekanik aygıtın modellenmesi ve sistemin dinamik davranışının elde edilmesi incelenmiştir. Çalışmanın ilk aşamasında sistem elemanları arasındaki enerji alışverişine dayalı grafiksel bir yöntem olan bağ grafiği yöntemi ile modellemesi yapılmıştır. İkinci aşamada aygıtın MATLAB/Simulink modeli kurularak dinamik davranış eğrileri elde edilmiş ve iki model sonuçları karşılaştırılmıştır. Bağ grafiği modeli daha basit yapıda ve daha kolay anlaşılabilir bir modelleme yöntemi olmakla birlikte, yapılan benzetim çalışmaları sonucunda elde edilen dinamik davranış eğrilerinin de Simulink modeli sonuçları ile bire bir uyumlu olduğu görülmüştür. Modellerden elde edilen sonuçlar deney sonuçları ile de doğrulanmıştır.

In this study, the modeling of the disc type of electromechanical actuator and the dynamic behavior of the system have been investigated. In the first stage of the study, the system is modeled by the bond graph method that is a graphical method based on the energy exchange between the system elements. In the second stage, the MATLAB/Simulink model of the device is established to obtain dynamic behavior curves and the two model results are compared. Although bond graph method is simpler and more understandable modeling method, the dynamic behavior results of the model is found to be in harmony with Simulink model results. The results obtained from the models are also confirmed by the experimental results.