Çoklu Otomatik Kılavuzlu Araçlar İle Rota Planlarının Tasarımı ve Geliştirilmesi

Abstract

Endüstrinin gelişmesi ile birlikte üretilen ürünün taşınması, taşındığı kısımdan tekrar geri alınması ve taşınan malın stok takibi büyük önem taşımaktadır. İşletmelerde taşınma yönetiminin etkin bir şekilde uygulanabilmesi için otomatik kılavuzlu araçların akıllı taşıma sistemi ile mümkün olmaktadır.

Bu çalışmada, serbest halde kablosuz kontrol sistemi ile hareket edilebilen rahat değiştirilebilir yol sistemi ile malzemelerin depolanmasını, taşınmasını kapsayan bir model geliştirilmiştir. Malzemenin bulunduğu konumdan, tanımlı konuma taşınması otomatik kılavuzlu araç modeli ile yapılacağı var sayılmıştır. Bununla birlikte, bu sistem kablosuz kontrol sistemleriyle uzaktan bilgisayar ortamından kontrol edilmiştir. Böylelikle sistemi yöneten bir personel dışında, herhangi bir insan kaynağına gereksinim duyulmadan tam otomatik, ihtiyaçlara uygun ve oldukça hızlı bir şekilde hareketlerin gerçekleştiği taşıma ve depolama işlemlerinin yapılması kolaylaşılmıştır. Prototipi yapılmış olan bu çalışma mekatronik eğitimi için bir model olacak ve daha sonra yapılacak olan çalışmalara üniversitemiz bünyesinde bir basamak oluşturması hedeflenmektedir.