Yazar "Gökçe, Barış" için listeleme
-
Altı Eksenli Küresel Bilekli Endüstriyel Robotların Ters Kinematik Çözümüne Geometrik Yaklaşım
Buyruk, Yusuf (2015)Bu araştırmada, altı eksenli küresel bilekli endüstriyel robotların ters kinematik denklemin basit geometrik denklemler yardımı ile çözülebileceği gösterilmiştir. Hedef konum bilgileri belirtildiğinde, endüstriyel robotun ... -
Analysis with taguchi method of wear behaviors of borided AISI 52100 steels
Kayalı, Yusuf; Gökçe, Barış; Mertgenç, Ersan; Çolak, Fatih; Kara, Rıza (Journal of The Balkan Tribological Association, 2013)In this study, case properties and analysis of wear behaviour of borided AISI 52100 steel with the Taguchi method were investigated by conducting a series of experiments in Ekabor-II powders at process temperatures of 850, ... -
ANFIS ve YSA Yöntemleri ile İşlenmiş Doğal Taş Üretim Sürecinde Verimlilik Analizi
Gökçe, Barış; Sonugür, Güray (Afyon Kocatepe Üniversitesi, 2016)Bu çalışmada bir doğal taş üretim işletmesine blok taş olarak giren bir hammaddenin ebatlı ham plaka olarak çıkmasına kadar gerçekleşen üretim süreçlerinin kontrolü, kayıt altına alınması, planlanması,stok yönetimi, doğal ... -
Çoklu Otomatik Kılavuzlu Araçlar İle Rota Planlarının Tasarımı ve Geliştirilmesi
Şimşir, Ercan (2015)Endüstrinin gelişmesi ile birlikte üretilen ürünün taşınması, taşındığı kısımdan tekrar geri alınması ve taşınan malın stok takibi büyük önem taşımaktadır. İşletmelerde taşınma yönetiminin etkin bir şekilde uygulanabilmesi ... -
Dijital delillere ilk müdahale, imaj alma ve inceleme süreçleri
Saraydere, İbrahim (2018)Bu çalışmada, siber suç soruşturmalarının önemli bir kısmını oluşturan, adli bilişim incelemelerinin ilk bölümü olan dijital delillere ilk müdahale ve imaj almanın gerekliliği incelenmiştir. Dijital materyallerin bulunduğu ... -
Elmas Kesici Diskler ile Doğal Taşların Kesilmesi İşleminde Optimum Kesme Parametrelerinin Taguchi Yöntemi ile Belirlenmesi
Ucun, İsmail; Gökçe, Barış; Eken, M. Said; Aslantaş, Kubilay; Büyüksağiş, İ. Sedat; Taşgetiren, Süleyman (Afyon Kocatepe Üniversitesi, 2015)Doğal taşların kesilmesi işleminde elmas kesici diskler değişik kuvvetlere maruz kalmaktadır. Kesici disk bu kuvvetlerin etkisinde zorlanmakta ve istemeyen hasarlar meydana gelmektedir. Bu hasarlar uygun kesme parametrelerinin ... -
İnsansız Hava ve Kara Araçlarının Koordinasyon ve İşbirliğini Sağlamak için Yardımcı Bir Sistem Geliştirilmesi
Çaşka, Serkan (Afyon Kocatepe Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, 2016)İnsansız araçlar gözlem faaliyetlerinde son yıllarda oldukça fazla kullanılmaktadır. Bununla birlikte, taşınabilir insansız hava araçlarının sınırlı batarya kapasiteleri sebebiyle görevlerine uzun sure devam edememelerine ... -
İnsansız Kara Araçları için Dinamik Nesnelerin Tanınması Amacıyla Görüntü İşleme Tabanlı Bir Sistem Geliştirilmesi
Sonugür, Güray (2016)Bu çalışmada bir insansız kara aracı veya benzeri hareketli platformların kameraları aracılığıyla aldığı görüntüden rotası boyunca önünde bulunan hareketli engelleri tespit edip tanıyabilmesi için görüntü işleme tabanlı ... -
Özel amaçlı elektrikli bir kara aracının tasarımı ve prototipinin geliştirilmesi
Özden, Osman Bahadır (2018)Kara Araçları (KA) bir operatör tarafından uzaktan kontrol edilen otonom veya yarı otonom özelliğe sahip ve belirlenen bir amaç için tasarlanmış araçlardır. Bu araçlar içten yanmalı motora sahip şanzımanlı araçlar olduğu ... -
Yumurtaların Çevrimiçi Bir Destek Vektör Makinesi Kullanılarak Sınıflandırılması
Taş, Engin; Gökçe, Barış (Afyon Kocatepe Üniversitesi, 2017)Yumurta, beslenmedeki en önemli protein kaynakları arasında yer alır ve bu nedenle yumurta üretim endüstrisi birçok ülkedeki en büyük endüstrilerden biridir. Yumurtaların otomatik olarak sınıflandırılması yumurta üretim ... -
Zeytin Tanelerinin Ayıklanması için Gerçek Zamanlı Optik Ayırıcı Sisteminin Geliştirilmesi.
Kiraz, Salih (2016)Zeytin hasadı sonrasında elde edilen ürünler son tüketiciye hitap edilecek şekilde olmamakta ve pazarlama sürecine geçmeden önce bir takım işlemlerden geçirilmesi gerekmektedir. Zeytinin pazarlanmasını kolaylaştırmak için ...
