Alan Yönlendirmeli Asenkron Motorun Bulanık Kayan Kip Konum Kontrolü

Abstract

Bu çalışma, doğrusal olmayan bir sistem olan alan yönlendirmeli asenkron motorun kontrol gereksinimlerini karşılayan, sistemin dış bozuculara ve parametre değişimlerine karşı dayanıklılığını sağlayan ve konum kontrolü yapan çatırtısız kayan kip kontrolör tasarımını içermektedir. Değişken yapılı sistemlerin kontrolör tasarımında, yörüngenin bir yüzey boyunca anahtarlama yapması, bir sorun olarak ortaya çıkmaktadır. Bu sorunu iyileştirmenin yolu; kontrol süreksizliğinin dışında, anahtarlama yüzeyinin her iki yanında olacak şekilde, ince bir sınır tabaka düzenlemektir. Bu sınır tabakası düzgün bir doyma fonksiyonu ile gerçekleştirilmektedir. Yapılan bu çalışmayla, kayan kipte oluşan çatırtılar bulanık mantık teorisi kullanılarak giderilmiştir ve sistemin oturma zamanı kısaltılmıştır.