İki Eksende Salınım Yapan Sarsma Tablası Tasarımı ve Gerçekleştirilmesi

Abstract

Bu çalışmanın amacı, deprem sırasında dünyanın içyapısında oluşan dalgaların yeryüzüne yansıması olarak oluşan, yapıların yıkılmasında önemli bir etken olarak görülen, yeryüzü dalgası L(Love) dalgalarının deneysel olarak elde edilmesidir. Sistem mekanik, elektronik ve yazılımsal olarak tasarlanmıştır. Deprem dalgaları 2 adet 3 faz asenkron motorun milinden alınan dairesel hareketin doğrusallaştırılması ile simüle edilmiştir. İndüksiyon motorları vektör kontrol tekniği ile çalışan değişken hızlı AC sürücüler ile kontrol edilmiştir. Sürücüde bulunan RS- 485 ara yüzündeki Modbus RTU protokolü motor sürücüleri ile bilgisayar arasındaki seri haberleşmeyi sağlamada kullanılmıştır. Sistemde ölçülen ivme değerleri, bulanık kontrole aktarılmış ve gerekli kontrol sinyalleri üretilerek motor sürücülerine gönderilmiştir. Simülasyon için görsel bir programlama dili Visiual Basic’de bir arayüz geliştirilmiş ve veritabanına erişim için standart SQL kullanılmıştır.

The aim of this study is to experimentally obtain the waves on the outer surface called L(Love) waves which occur on the crust of the earth as reflections of waves forming in the inner structure of the earth during an earthquake and which are regarded as important factors in collapse of buildings. The system has been designed mechanically, electronically and on a software simulation. The earthquake waves are formed by making linearization of the circular motions obtained from shafts of two 3-Phase asynchronous motors. The induction motors are controlled by variable speed AC drivers using vector control technique. Modbus RTU on the interface of these drivers’ RS-485 is used on the network of serial communication between the motors’ drivers and the computer. The acceleration values measured in the system are transferred to the fuzzy controller and the required control signals are sent to AC motor drives. To simulate, an interface is developed with Visual Basic which is visual programming language and standard SQL language is used for accessing database.