Konu "Human-Robot İnteraction" için Cilt 20 : Sayı 6 listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Üst ekstremite dış iskelet robot için giyilebilir kablosuz MIMU sensörler vasıtası ile insan robot etkileşim ağı tasarımı
(Afyon Kocatepe Üniversitesi, 31.12.2020)Bu araştırma kapsamında insan vücuduna uyumlu, insan hareketlerini destekleyen iki serbestlik dereceli bir üst-ekstremite dış iskelet robot sisteminin kontrolü için giyilebilir kablosuz sensörler MIMU (ivmeölçer, jiroskop) ...