Dual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesi

Basit Öğe Kaydı
dc.contributor.authorŞAHİNER, Burak; KAZAZ, Mustafa; UĞURLU, Hasan Hüseyin
dc.date.accessioned2019-01-14T07:41:14Z
dc.date.available2019-01-14T07:41:14Z
dc.date.issued2018
dc.departmentAfyon Kocatepe Üniversitesien_US
dc.descriptionInthispaper, motion of a robot end-effectorwhichmoves in Lorentzianspace is examinedusingthecurvaturetheory of dualLorentzianunitsphericaltimelikecurveswhichcorrespondsto a spacelikeruledsurfacegeneratedby a linefixed in the robot end-effector. Inthisway, time dependentlinearandangularvelocitiesandaccelerationswhichplayimportantroles in robot trajectoryplanning.en_US
dc.description.abstractBu çalışmada, Lorentziyen uzayda hareket eden bir robot uç-işlevcinin hareketi, robot uç-işlevciye sabitlenmiş bir doğru tarafından oluşturulan spacelike regle yüzeye dual uzayda karşılık gelen dualLorentziyen birim küresel timelike eğrilerin eğrilik teorisi kullanılarak incelenmiştir. Bu inceleme ile robot yörünge planlamasında önemli rol oynayan robot uç-işlevcinin zamana bağlı lineer ve açısal hızı ile lineer ve açısal ivmesi belirlenmiştir.en_US
dc.identifier.citationen_US
dc.identifier.doi10.5578/fmbd.67272
dc.identifier.endpage476en_US
dc.identifier.issue2en_US
dc.identifier.startpage468en_US
dc.identifier.urihttp://fenbildergi.aku.edu.tr/wp-content/uploads/2018/09/011301-468-476.pdf
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11630/5088
dc.identifier.volume18en_US
dc.language.isotr
dc.relation.ispartofFen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi
dc.relation.publicationcategoryMakale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Yayınıen_US
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessen_US
dc.subjectEğrilik teorisi; Dual Darbouxçatısı;Dual Lorentziyenuzay; Robot uç-işlevci;Robot yörünge planlamasıen_US
dc.titleDual Lorentziyen Birim Küresel Timelike Eğrilerin Eğrilik Teorisi Kullanılarak Robot Uç-işlevci Hareketinin İncelenmesien_US
dc.title.alternativeExamining Motion of a Robot End-effector Using CurvatureTheory of Dual LorentzianUnitSphericalTimelikeCurvesen_US
dc.typeArticle

Dosyalar

Orijinal paket

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
ŞAHİNER, Burak; KAZAZ, Mustafa; UĞURLU, Hasan Hüseyin .pdf
Boyut:
693.3 KB
Biçim:
Adobe Portable Document Format
Açıklama:
Makale Dosyası
İndir

Lisans paketi

Listeleniyor 1 - 1 / 1
Küçük Resim
İsim:
license.txt
Boyut:
1.55 KB
Biçim:
Item-specific license agreed upon to submission
Açıklama:
İndir

Koleksiyon

Cilt 18 : Sayı 2