PID ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol Yöntemleri ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü
| dc.contributor.author | Özbulur, Veysel | |
| dc.date.accessioned | 2017-10-12T07:17:05Z | |
| dc.date.available | 2017-10-12T07:17:05Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.department | İstanbul Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu | en_US |
| dc.description.abstract | Bugün endüstride Doğru Akım Motorlarıyaygın olarak kullanılmaktadır.Özellikle hız ve moment kontrolündebaşarılı uygulamalarla çokça karşılaşılmaktadır. Motor hız kontrolü için çeşitli yöntemler kullanılmakta. Bu çalışmada Matlab/Simulink yazılımı kullanılarak PID Kontrol ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol yöntemlerinin performansı karşılaştırılmıştır. Çalışmanın sonunda, değişken çalışma şartları altında, Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol metodunun PID Kontrole göre oldukça dayanıklı olduğu görülmüştür. | en_US |
| dc.description.abstract | Today, Direct Current Motors are widely used in the industry. Especially, it is frequently encountered in speed and torque control with successful applications. Various methods are used for motor speed control.In this study, the performance of PID Control and Fractional Order Sliding Mode Control methods were compared using Matlab / Simulink software. At the end of the study, under variable operating conditions, the Fractional Order Sliding Mode Control Method was found to be highly robust compared to the PID Control. | en_US |
| dc.identifier.doi | 10.5578/fmbd.58653 | |
| dc.identifier.endpage | 545 | en_US |
| dc.identifier.issue | 2 | en_US |
| dc.identifier.startpage | 537 | en_US |
| dc.identifier.uri | http://fenbildergi.aku.edu.tr/wp-content/uploads/2017/10/025201-537-545.pdf | |
| dc.identifier.uri | 2149-3367 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11630/4643 | |
| dc.identifier.volume | 17 | en_US |
| dc.language.iso | tr | |
| dc.publisher | Afyon Kocatepe Üniversitesi, Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi | en_US |
| dc.relation.ispartof | Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi | |
| dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Yayını | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | DA Motor | en_US |
| dc.subject | Kayan Kipli Kontrol | en_US |
| dc.subject | Kesir Mertebeli Kontrol | en_US |
| dc.subject | PID Kontrol | en_US |
| dc.title | PID ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol Yöntemleri ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü | en_US |
| dc.title.alternative | Speed Control of Direct Current Motor with PID and Fractional Order Sliding Mode Control Methods | en_US |
| dc.type | Article |
