dc.contributor.author | Özbulur, Veysel | |
dc.date.accessioned | 2017-10-12T07:17:05Z | |
dc.date.available | 2017-10-12T07:17:05Z | |
dc.date.issued | 2017 | |
dc.identifier.uri | http://fenbildergi.aku.edu.tr/wp-content/uploads/2017/10/025201-537-545.pdf | |
dc.identifier.uri | 2149-3367 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11630/4643 | |
dc.description.abstract | Bugün endüstride Doğru Akım Motorlarıyaygın olarak kullanılmaktadır.Özellikle hız ve moment
kontrolündebaşarılı uygulamalarla çokça karşılaşılmaktadır. Motor hız kontrolü için çeşitli yöntemler
kullanılmakta. Bu çalışmada Matlab/Simulink yazılımı kullanılarak PID Kontrol ve Kesir Mertebeli Kayan
Kipli Kontrol yöntemlerinin performansı karşılaştırılmıştır. Çalışmanın sonunda, değişken çalışma şartları
altında, Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol metodunun PID Kontrole göre oldukça dayanıklı olduğu
görülmüştür. | en_US |
dc.description.abstract | Today, Direct Current Motors are widely used in the industry. Especially, it is frequently encountered in
speed and torque control with successful applications. Various methods are used for motor speed
control.In this study, the performance of PID Control and Fractional Order Sliding Mode Control
methods were compared using Matlab / Simulink software. At the end of the study, under variable
operating conditions, the Fractional Order Sliding Mode Control Method was found to be highly robust
compared to the PID Control. | en_US |
dc.language.iso | tur | en_US |
dc.publisher | Afyon Kocatepe Üniversitesi, Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi | en_US |
dc.identifier.doi | 10.5578/fmbd.58653 | en_US |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
dc.subject | DA Motor | en_US |
dc.subject | Kayan Kipli Kontrol | en_US |
dc.subject | Kesir Mertebeli Kontrol | en_US |
dc.subject | PID Kontrol | en_US |
dc.title | PID ve Kesir Mertebeli Kayan Kipli Kontrol Yöntemleri ile Doğru Akım Motorunun Hız Kontrolü | en_US |
dc.title.alternative | Speed Control of Direct Current Motor with PID and Fractional Order Sliding Mode Control Methods | en_US |
dc.type | article | en_US |
dc.relation.journal | Fen ve Mühendislik Bilimleri Dergisi | en_US |
dc.department | İstanbul Üniversitesi, Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu | en_US |
dc.identifier.volume | 17 | en_US |
dc.identifier.startpage | 537 | en_US |
dc.identifier.endpage | 545 | en_US |
dc.identifier.issue | 2 | en_US |
dc.relation.publicationcategory | Makale - Ulusal Hakemli Dergi - Kurum Yayını | en_US |