Yazar "Taşgetiren, Süleyman" için Yüksek Lisans Tezleri listeleme
-
Cerrahi amaçlı bir robot kolunun tasarımı ve uzaktan kontrolü
Yalvaç, Mehmet (2015)Bu çalışmada master/slave yöntemiyle kontrol edilen tek kollu cerrahi robot tasarımı ve uzaktan kontrolü hedeflenmiştir. Bu bağlamda öncelikle cerrahın kol ve parmak hareketlerini algılayan 5 serbestlik dereceli master kol ... -
Ortopedi alanında kullanılan dairesel dış sabitleyicilerin biyomekanik optimizasyonu ve tavşanlar üzerinde uygulaması
Verim, Özgür (2015)Bu araştırmanın amacı ortopedi alanında kullanılan dış sabitleyicilerden birisi olan yeni tasarlanmış Dairesel eksternal fiksatör (DEF) sisteminin biyomekanik optimizasyonunun gerçekleştirilmesi ve kırık hattı üzerindeki ... -
Sayısal Görüntü İşleme ile Göz Hastalıklarının Teşhisi için Bir Yardımcı Sistem Tasarımı
Gökçe, Mefule (2014)Doktorlar tarafından gerek hastalıkların tanısında gerekse tedavisinde bilgisayar destekli tıbbi görüntüleme teknikleri ve teknolojileri çok geniş bir şekilde kullanılmaktadır. Doktorlar hastalıkların teşhisi için röntgen, ... -
Silo Yan Sacı Direğinin (Stıffener) Geometrisinin ve Mukavemetinin Optimizasyonu
Aydın, Emrah (2013)Silo yan sacı direğinin (stiffener) Taguchi parametre optimizasyonuna göre oluşturulan geometrilerinin, ABAQUS sonlu elemanlar programında modellenerek dayanımı en yüksek ve imalat kıstaslarına en uygun geometrinin imal ...