Konu "Servo Motor" için Fen Bilimleri Enstitüsü listeleme
Toplam kayıt 1, listelenen: 1-1
-
Cerrahi amaçlı bir robot kolunun tasarımı ve uzaktan kontrolü
(2015)Bu çalışmada master/slave yöntemiyle kontrol edilen tek kollu cerrahi robot tasarımı ve uzaktan kontrolü hedeflenmiştir. Bu bağlamda öncelikle cerrahın kol ve parmak hareketlerini algılayan 5 serbestlik dereceli master kol ...