| dc.contributor.advisor | Çengelci,Bekir | |
| dc.contributor.author | Kuzu, Emrah | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-22T14:16:38Z | |
| dc.date.available | 2019-05-22T14:16:38Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11630/6063 | |
| dc.description | Importance of the robots in our daily lives is increasing. Constantly evolving technology is expanding the functionality and usage of robots. The research for using robots is increasing about mass production, disaster recovery, patient care, emergency tasks and first aid. The improved overall objective of the robot with an integrated camera with snapshot get on and tracked the movement of components to gain the ability to progress in the rugged terrain. Mobility is enhanced by using the arrow keys on the keyboard and remote control . Robot provides instant data to have information about the user and the user can send the environment. 5 DOF is capable of manipulating objects through an arm and hand holding structure. Workspace of the robot arm is controlled by servo motors 5 , it aimed more accurate and rapid access to objects within the workspace. Coordinated with the mechanical design of the robot camera , audio connections , gas pressure , it is provided with instant data transmission from the sensors. The prototype of this robot made in areas where the will adversely affect human health or the impossibility of human intervention studies aimed . To contribute to the development of the robotics industry for our country , to be a suitable structure to create and develop models and aimed to set an example for the development of different robots . | en_US |
| dc.description.abstract | Robotların günlük hayatımızdaki önemi artmaktadır. Sürekli gelişen teknoloji robotların işlevselliğini ve kullanım alanlarını genişletmektedir. Robotların seri üretim, felaket kurtarma, hasta bakımı, acil müdahale görevleri ve ilk yardım gibi birçok alan üzerine kullanılması için yapılan araştırmalar artmaktadır. Bu tez çalışması kapsamında yapılan robotun genel amacı, üzerine entegre edilmiş bir kamera ile anlık görüntü almak ve paletli hareket aksamıyla engelli arazide ilerleme kabiliyeti kazandırmaktır. Hareket kabiliyeti uzaktan kumanda ve aynı zamanda klavyeden yön tuşları kullanılarak artırılmıştır. Robot anlık verileri kullanıcıya gönderebilmekte ve kullanıcının ortam hakkında bilgi sahibi olmasını sağlamaktadır. Beş serbestlik dereceli bir kol ve tutucu el yapısı aracılığıyla nesnelere müdahale imkânı sunulmaktadır. Robot kolun çalışma alanı 5 adet servo motor ile kontrol edilmekte, böylece çalışma alanı içindeki nesnelere daha hassas ve hızlı erişimi amaçlanmıştır. Robotun mekanik tasarımı ile birlikte eş güdümlü kamera, ses bağlantı, gaz, basınç, mesafe algılayıcıları ile anlık veri iletimi sağlanmaktadır. Prototipi yapılmış bu robot ile insan sağlığını olumsuz etkileyecek veya insanların müdahalesinin imkânsız olduğu alanlarda çalışmalar amaçlanmıştır. Ülkemizdeki robot endüstrisinin gelişimine katkı sağlaması amacıyla, model oluşturacak ve geliştirmeye uygun bir yapıda olması ve daha farklı robotların geliştirilmesi için örnek teşkil etmesi hedeflenmiştir. | en_US |
| dc.language.iso | tur | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Robot, Arduino, Mobil robot, IP kamera, Robot kol, Keşif robotu | en_US |
| dc.title | Kablosuz Kontrol Edilebilen Mobil Keşif ve Müdahale Robotu | en_US |
| dc.title.alternative | Mobile Discovery and Response Robot with Wireless Control | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| dc.department | Fen Bilimleri Enstitüsü | en_US |
| dc.identifier.startpage | 1 | en_US |
| dc.identifier.endpage | 77 | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | en_US |
