Kurum Yazarı "Kelek, Muhammed Mustafa" Tezler İçin Listeleme
-
Segway için yük hücresi ile adaptif kontrol algoritmasının uygulanması ve simülasyonu
Kelek, Muhammed Mustafa (2020)Bu çalışmada yük hücresi temelli Segway’in matematiksel modellenmesi, simülasyonu ve uygulaması yapılmıştır. Segway üzerine yerleştirilen dört adet yük hücresi, sistemin kontrolünü sağlamaktadır. Yük hücresinden gelen kütle ...