| dc.contributor.advisor | Gökçe, Barış | |
| dc.contributor.author | Şimşir, Ercan | |
| dc.date.accessioned | 2019-05-22T05:43:46Z | |
| dc.date.available | 2019-05-22T05:43:46Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11630/6012 | |
| dc.description | Transfer of the product produced in conjunction with the rapid transportation of the industry taking back from the warehouse on demand and inventory tracking is of great importance. In businesses, effective implementation of the management of transfer and shipping is possible with intelligent portage system or warehouse management system.
In this study, a wireless control system capable of moving freely and easily changeableroute system with a flexible material, precise and rapid transportation, storage is planned to design. Transport operations will be performed from the first position of the object to the defined location of the object. On the other hand this system is going to be controlled via wireless control system remotely. Thus, there is no need to personnel resource without a person who manages the system. Storage processes is going to be done by fully automated systems which are pretty rapid and compatible for work and needs. Which will be the prototype of this system will be an exemplary model for the education of mechatronics and robotics projects which will be held later at the universities will create a step. | en_US |
| dc.description.abstract | Endüstrinin gelişmesi ile birlikte üretilen ürünün taşınması, taşındığı kısımdan tekrar geri alınması ve taşınan malın stok takibi büyük önem taşımaktadır. İşletmelerde taşınma yönetiminin etkin bir şekilde uygulanabilmesi için otomatik kılavuzlu araçların akıllı taşıma sistemi ile mümkün olmaktadır.
Bu çalışmada, serbest halde kablosuz kontrol sistemi ile hareket edilebilen rahat değiştirilebilir yol sistemi ile malzemelerin depolanmasını, taşınmasını kapsayan bir model geliştirilmiştir. Malzemenin bulunduğu konumdan, tanımlı konuma taşınması otomatik kılavuzlu araç modeli ile yapılacağı var sayılmıştır. Bununla birlikte, bu sistem kablosuz kontrol sistemleriyle uzaktan bilgisayar ortamından kontrol edilmiştir. Böylelikle sistemi yöneten bir personel dışında, herhangi bir insan kaynağına gereksinim duyulmadan tam otomatik, ihtiyaçlara uygun ve oldukça hızlı bir şekilde hareketlerin gerçekleştiği taşıma ve depolama işlemlerinin yapılması kolaylaşılmıştır. Prototipi yapılmış olan bu çalışma mekatronik eğitimi için bir model olacak ve daha sonra yapılacak olan çalışmalara üniversitemiz bünyesinde bir basamak oluşturması hedeflenmektedir. | en_US |
| dc.language.iso | tur | en_US |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | en_US |
| dc.subject | Serbest Hareket, Kablosuz Kontrol Sistemi, Taşıma Sistemleri, Mekatronik Tasarım. | en_US |
| dc.title | Çoklu Otomatik Kılavuzlu Araçlar İle Rota Planlarının Tasarımı ve Geliştirilmesi | en_US |
| dc.title.alternative | Desıgn and Development of Multıple Automated Guıded Vehıcles and Route Plans | en_US |
| dc.type | masterThesis | en_US |
| dc.department | Fen Bilimleri Enstitüsü | en_US |
| dc.identifier.startpage | 1 | en_US |
| dc.identifier.endpage | 105 | en_US |
| dc.relation.publicationcategory | Tez | en_US |
